Итальянский актер. В кино дебютировал в 1953 году. Снимался в фильмах итальянских режиссеров Дино Ризи, Пьетро Джерми. С 1963 года снимался во Франции. Играл в остросюжетных фильмах режиссера Жоржа Лотнера. Получил известность в комедиях с участием Луи де Фюнеса, где, как правило, исполнял роли неудачливых врагов персонажей де Фюнеса. Играл в серии эротических фильмов про Эммануэль, полицейских лентах, комедиях. За роль в фильме Этторе Скола "Ужин" (1998) удостоен Премии "Серебряная лента" в 1999 году. Сын - Люк Венантини, тоже выбрал актерскую профессию.